机器（qì）人的发展过程 20世（shì）纪20年代，“机（jī）器人”作为（wéi）专有（yǒu）名词第一次出现（xiàn）。1990年，杰克作家卡雷尔查（chá）佩克编写一部幻（huàn）想（xiǎng）剧《罗沙姆的万能机器人》，居中的机器人取名为Robot，英文Robot由此而（ér）来（lái），我国（guó）翻译为机器人。
1953年，为了满足生产（chǎn）先进（jìn）飞机的需要，美国（guó）麻省理（lǐ）工（gōng）学院辐射实验室将服侍技术和数字计算机结合起来，成功研制数控（kòng）铣床。
1954年，美国的George C Devol 将连杆机（jī）构和数控（kòng）机（jī）床的服侍轴连接在一起，设计了世（shì）界上第一台电子可编程机器人，并获（huò）得专利（lì）。
1970年，机器人（rén）的（de）研究得到迅（xùn）速（sù）的普及（jí），并（bìng）且到了1980年，工业机器（qì）人在日本（běn）得到了真（zhēn）正的普及（jí）。之后随（suí）着自动控制（zhì）理论、电子（zǐ）计算机和航空技术的迅速发展，人工（gōng）智能（néng）开始（shǐ）于（yú）机器（qì）人技术（shù）结（jié）合，机器人进入了一个新的发展阶段。
机器人（rén）技（jì）术的迅速发展，已经对一个国（guó）家的工业生产、太空和海洋探索（suǒ），国防以（yǐ）及国民经济和（hé）人民（mín）的生活产生了重要的（de）影响。对机器人的需求（qiú）和机（jī）器（qì）人工业（yè）的迅速发展，使机器（qì）人（rén）技术形成了一门综合型性学科--机器人学（xué）。
近年来，智能机器人的研究得到了越来越多的重（chóng）视，已经从它的幼年时代转（zhuǎn）入了朝气蓬勃的青年（nián）时代（dài），许多国家已经（jīng）先后成立了（le）机（jī）器人（rén）协会（huì）或（huò）学会，以机器人学科（kē）为中（zhōng）心的（de）国际学术会议。
下面给大家介绍一下智能（néng）清（qīng）洁机器人（rén）的发展史，第一台智能清洁（jié）机（jī）器（qì）人到底长什么样呢？
1898年，美国的约翰·瑟曼圣易路斯，提交了一（yī）份关于地毯吸尘器的（de）专利（lì）(US No.634042)，这个就（jiù）是（shì）智能清洁机器人的（de）“祖先”，智能清洁机（jī）器人的原型（xíng）有两点你可（kě）能想不到：
第一（yī）、这种（zhǒng）吸尘器（qì）的（de）原理是使（shǐ）用压（yā）缩空气（qì）将灰尘吹（chuī）入容器，所以（yǐ）确切的说这是一（yī）台吹尘器
第二、他不对外销售，而（ér）是提（tí）供4美元/次（cì）的（de）上门清洁服（fú）务。它（tā）的缺点（diǎn）是，用它来清洁时，被风吹起的灰尘又重新落到（dào）了椅（yǐ）子上（shàng），根本达不到彻底清除灰尘的目的
