1.工作效率。这（zhè）是因（yīn）为工作宽度(也（yě）就是（shì）清洗路径的大小)和工作速度（dù）与障碍物和可能的停工都有关系。一（yī）般来说可（kě）以选择（zé）一个小时来完成清洁任务，这（zhè）样实际工作时间内的（de）性能（néng）就能被评估（gū）出（chū）来 。

2. 清洗质（zhì）量主要（yào）和（hé）擦洗单元（yuán）的类型，刷盘压（yā）力，刷盘类型（xíng），刷（shuā）盘转（zhuǎn）速，吸水系（xì）统以及清（qīng）洁剂有（yǒu）关（guān）。

3.强度（dù）和可靠性(保（bǎo）证机器具有（yǒu）较长的寿命)，例如（rú）：机器车体所（suǒ）使用的材料和结构类型（xíng），框架，擦洗单元（yuán），电机的质量和可靠性以（yǐ）及其他部件，电子（zǐ）和（hé）机械（xiè）装（zhuāng）置（zhì），以（yǐ）及电（diàn）子保养。

4.可操（cāo）作（zuò）性(影响（xiǎng）机（jī）器的使用)，它的驱动，对于操（cāo）作者（zhě）来说是易（yì）于理解的，从而（ér）能（néng）在任何类（lèi）型（xíng）环境里、在任何条件下、在能见（jiàn）度（dù）高（gāo）的最好的条件里工作。机器的外形（xíng）和尺寸大小是重要的，工作能见（jiàn）度必须被保证，基本（běn）操作和控制都（dōu）应容易理（lǐ）解并完成（chéng）。